Жена Бориса Дмитриевича Углова — Скрябина Наталья Григорьевна.
Н. Г. Скрябина и Б. Д. Углов прожили совместно 51 год.
Н. Г. Скрябина — геолог (геологический факультет МГУ, 1965г.), кандидат геолого-минералогогических наук; с 1965 года по 1978 г. работала в геолого-морской разведочной экспедиции; с 1978 по 1988 г. работала ученым секретарем в Южморгеологии; с 1978 по 1993 г. руководила координационным центром ВНИИ Зарубежгеологии.
Сын: Денис Борисович Углов (1968 г. р.), физик-теоретик. Закончил Физический факультет МГУ, кафедра Квантовая теория поля и физики высоких энергий (1991г.).
PhD Physics (Stony Brook University 1994г.).
С 1994 г. по 1999 г. работал профессором Киотского Университета, Research Institute for Mathematical Sciences (Япония).
Денис Углов занимался боксом и яхтенным спортом, вместе с отцом справлялся на плотах по горным рекам и принимал участие в международных парусных регатах -на яхте-катамаране «Солнечный ветер», занимая призовые места.